“南溪”天然氣管道從俄羅斯經黑海海底到保加利亞上岸，然后通過兩條支線分別通往奧地利、意大利等國家。其中海底管道總長925km，陸上管道總長超過2,000km，建設費用逾150億歐元，管道設計年輸氣能力630億立方米。按照原計劃將于2012年底結束項目設計和地質勘探工作，其中羅馬尼亞GSP（Grup Servicii Petroliere）王子公司負責的管線勘查段長450km左右，約占管道總長度的一半，且大部分位于水深超過2,000m的水域。GSP是羅馬尼亞Upetrom集團的子公司，提供海上鉆井、海工支持船、水文技術建設、水下設備安裝等多種技術服務。

調查任務是使用3,000型水下自動機器人操作HUGIN 1,000型工具采集海底的地形和地層數據。GSP公司引進了具有世界先進水平的美國Oceanscience公司生產的緊湊型高速UnderwaySV和英國Valeport公司的RapidSV水下聲速記錄器，以提高調查作業速度，并降低作業成本。RapidSV聲速傳感器在水中以5m/s的速度下降，只需3～4min就下降至水下1,000m；然后在水面絞車的高速轉動下，可以快速起出水面，從而兼顧了測量速度和精度。項目委托方俄羅斯PeterGas工程公司對GSP公司深水調查船的勘查測量工作進度和數據結果非常滿意。